Es el tercer miembro del yoga, asana o postura. Es la parte física de la práctica del yoga, la cual nos procura firmeza, salud, ligereza de miembros. Una postura firme y agradable produce equilibrio mental y evita inconsistencia de la mente.

El yogui conquista el cuerpo mediante la práctica de asanas, haciendo de él un vehículo adecuado para el espíritu.